Upravljanje bez mehaničke veze upravljača i kotača

image

Mercedes-Benz je najavio kako će sljedeće godine u obnovljenom modelu EQS prvi put uvesti steer-by-wire upravljanje, odnosno upravljanje bez mehaničke veze upravljača i upravljačkog mehanizma.

Na tržištu već postoje automobili s ovim sustavom, a upravljanje funkcionira tako da se okretanjem upravljača generira električni impuls koji se prenosi na električni pogon upravljačkog mehanizma koji onda zakreće kotače.

Prednost ovog sustava je što je moguće beskonačno varirati prijenosne omjere upravljača te se npr. prilikom parkiranja s pola okreta (ili manje) upravljača može dobiti potpuni zakret kotača.

Naravno, sustav na većim brzinama prilagođava prijenosni omjer koji manje-više odgovara onome što imamo kod klasičnog upravljanja.

Na upravljaču je mali elektromotor koji uz pomoć odgovarajućeg softvera generira otpor pri okretanju upravljača te simulira povratne informacije koje vozač dobiva od upravljača.

Budući da sad već svi automobili imaju električno servo pomaganje, tehnički se problem može riješiti relativno jednostavno. Također, steer-by-wire također otvara više mogućnosti za buduću funkcionalnost autonomne vožnje 3. i viših razina.

Nedostatak fizičkog stupa upravljača također znači veću fleksibilnost u izvedbi unutrašnjosti, iako se to neće moći realizirati na novom EQS budući je već konstruiran s mehaničkim upravljačem.

Najveći problem je kako dobiti realan osjećaj upravljanja budući da upravljač nema mehaničke veze s kotačima, što će biti zadatak različitih softverskih rješenja te naravno sigurnost, jer kvar elektronskog sustava upravljanje znači da se vozilom više ne može upravljati.

Mercedes-Benz ističe kako će postojati potpuno redundantni set rezervne elektronike za slučaj otkazivanja sustava.

Podsjetimo, Infiniti je bio prvi koji je uveo sustav upravljanja steer-by-wire, ali su imali rezervni mehanički sustav upravljanja, što je učinilo steer-by-wire u velikoj mjeri besmislenim.

Obnovljeni EQS će sljedeće godine biti prvi Mercedes-Benz koji će usvojiti novu tehnologiju, nakon čega će se vjerojatno proširiti na druge električne modele marke.

Podijeli