Renault 4 Control

Aktivno upravljanje stražnjim kotačima ima tri moda rada nazvana suprotna, neutralna i identična faza rada. Pri brzinama ispod 40 kilometara na sat sustav radi u suprotnoj fazi te naglim zakretanjem upravljača stražnji kotači se zakreću do 3.5 stupnjeva u smjeru suprotnome od prednjih kotača. Poput stražnjih kotača teretnih vozila i autobusa. Vožnjom brzinama od 40 do 65 kilometara na sat sustav radi u neutralnoj fazi u kojoj blagim zakretanjem upravljača stražnji kotači ostaju ravni. Pri brzinama većim od 65 kilometara na sat sustav radi u identičnoj fazi te zakreće stražnje kotače u smjeru prednjih.

Ovisno o brzini vozila te kutu i brzini zakretanja prednjih kotača, kontrolna upravljačka kutija detektira fazu, te digitalnim „drive-by-wire“ sustavom povezivanja upravlja radom elektromotora koji prema potrebi hidraulikom zakreće kotače u predviđenom smjeru. Tako se uz sofisticirani sustav upravljanja Lagunina vrhunska stabilnost postiže i progresivnim servom upravljačem, posebno optimiziranim ESP sustavom, krućim oprugama i amortizerima, te gumama visokih performansi Bridgestone Potenza.